Датчик GY-271 HMC5883L

Модуль GY-271 на мікросхемі HMC5883L - це трьохосьовий цифровий магніторезистивний компас (магнітометр на три координати). Використовується в системах позиціонування, туристичному устаткуванні і особливо потрібний в авіамоделях, мультикоптерах. На платі модуля GY-271 розміщені необхідні для надійного функціонування підтягуючі резистори а так само dc/dc перетворювач, що дозволяє живити модуль від 5В . В цілому модуль може працювати з контроллерами з 5В рівнем сигналів по шині I2C. Як сенсори використовується три магніторезистивні датчики. Алгоритми збирають інформацію з магнітометрів і інших датчиків через шину I2C без участі системного процесора. 
Для використання його як звичайного компаса для орієнтації на місцевості, потрібна строга фіксація плати по горизонталі, бо будь-який нахил призводитиме до включення в роботу 3-й осі, яка забиратиме на себе частину горизонтальних складових магнітного поля Землі.

Основні характеристики:

• Напруга живлення: 3.3-5 В
• Інтерфейс: I2C
• Чутливість датчика: 5 мілігаус.
• Діапазон виміру: ±1.3-8 Гаус
• Габарити: 15х15х4 мм

Принципова схема модуля:

Схема підключення: 

Залежно від прописаних в коде ніжки SCL і SDA контроллера можуть бути різними . Для програмування можна скористатися бібліотеками Библиотека1 чи Библиотека2  . У першій є скетч прикладу (код) для використання в Ардуино .
Детальніші характеристики магнітометра ви знайдете в даташите.