Драйвер двигуна L298 служить проміжною ланкою між мікроконтролером та двигуном. Основною функцією драйвера є захист мікроконтролера від перевантажень з боку двигуна. L298 є 2х-канальним, це дає можливість керувати за допомогою драйвера L298 двома моторами або одним кроковим двополярним двигуном. Управління драйвером двигуна здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого мікропроцесорного керуючого пристрою за допомогою спеціальних програм. На платі є джампери, за допомогою яких можна вмикати та вимикати вихідні сигнали модуля. Джампери позначені ENA та ENB для включення-вимкнення живлення виходів OUT1, OUT2 та OUT3, OUT4, відповідно. Якщо джампер ENA встановлений, то входи IN1, IN2 управлятимуть виходами OUT1, OUT2. Якщо джампер ENB встановлений, то входи IN3, IN4 керуватимуть виходами OUT3, OUT4. Входи IN2, IN3 широтно-імпульсна модуляція – відповідають за плавну зміну швидкості обертання двигуна. Якщо не потрібне ШИМ управління, то на відповідний вхід потрібно просто подати логічну одиницю. Входи IN1, IN4 – відповідають за напрямок обертання двигуна. На платі є джампер, який перемикає напругу живлення 5В вбудованої логіки. При включеному джампері живлення логічної частини береться від внутрішнього перетворювача модуля. При вимкненому джампері живлення береться від зовнішнього джерела 5В. При напрузі живлення двигуна понад 12В рекомендується запитувати логіку драйвера від зовнішнього джерела 5В, оскільки лінійний перетворювач буде сильно нагріватися.
Основні характеристики:
- Мікросхема: L298N (Vss): + 5 ~ + 35V (максимальне 45В)
- Максимальний піковий струм (Io): 2A
- Вбудований стабілізатор +5 V
- Струм, споживаний логікою: 0 ~ 36mA
- Рівні вхідної напруги:
- Низький логічний рівень: 0,3 В ≤ Vin ≤ 1,5
- Високий логічний рівень: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss
- Максимальна потужність: 8 W (20W при температурі Т ≤ 75°С)
- Температура зберігання: -20°С ~ +135°С
< li> Габарити: 44.5 мм * 45.5 мм * 26 мм - Вага: 25g
