Датчик GY-271 HMC5883L

Модуль GY-271 на микросхеме HMC5883L - это трехосевой цифровой магниторезистивный компас (магнитометр на три координаты). Используется в системах позиционирования, туристическом оборудовании и особенно нужен в авиамоделях, мультикоптерах. На плате модуля GY-271 размещены необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы а так же dc/dc преобразователь, позволяющий питать модуль от 5В . В целом модуль может работать с контроллерами с 5В уровнем сигналов по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика. Алгоритмы собирают информацию с магнитометров и других датчиков через шину I2C без участия системного процессора. 
Для использования его в качестве обычного компаса для ориентации на местности, необходима строгая фиксация платы по горизонтали, ибо любой наклон будет приводить к включению в работу 3-й оси, которая будет забирать на себя часть горизонтальных составляющих магнитного поля Земли.

Основные характеристики:

• Напряжение питания: 3.3-5 В
• Интерфейс: I2C
• Чувствительность датчика: 5 миллиГаусс.
• Диапазон измерения: ±1.3-8 Гаусс
• Габариты: 15х15х4 мм

Принципиальная схема модуля:

Схема подключения: 

В зависимости от прописанных в коде ножки SCL и SDA контроллера могут быть разными . Для программирования можно воспользоваться библиотеками Библиотека1 или Библиотека2  . В первой есть скетч примера(код) для использования в Ардуино .
Более подробные характеристики магнитометра вы найдете в даташите.