Модуль ARDUINO Shield LCD1602

Тип связи: параллельный интерфейс.

Чип: HD44780 (либо аналог)

Для работы необходима библиотека LCD4Bit.h 

Используются выходы контроллера:

PIN4(DB4) PIN6(DB6), PIN7(DB7),
PIN8(RS-данные или сигналы дисплею),
PIN9(включение),
PIN10(подсветка),
Analog0 (кнопки на шилде: select,up,right,down и left)

Пример кода:

#include
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
char GP2D12;
char a,b;
char str1[]="Renge:";
char str2[]=" Renge Over ";
char str3[]="cm";
void setup()
{
lcd.init();
lcd.clear();
lcd.printIn("GP2D12 testing...");
}
void loop()
{
GP2D12=read_gp2d12_range(1);
if(GP2D12>80||GP2D12<10)
{
lcd.cursorTo(2,0);
lcd.printIn(str2);
}
else
{
a=0x30+GP2D12/10;
b=0x30+GP2D12%10;
lcd.cursorTo(2, 3);
lcd.printIn(str1);
lcd.print(a);
lcd.print(b);
lcd.printIn(str3);
}
delay(50);
}
float read_gp2d12_range(byte pin)
{
int tmp;
tmp = analogRead(pin);
if (tmp < 3)return -1;
return (6787.0 /((float)tmp - 3.0)) - 4.0;
}