|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Униполярный (однополярный) 4-фазный шаговый двигатель с редуктором и c платой драйвера . Применяется для дискретного (пошагового) вращения валом двигателя какого либо предмета (шестеренки , колеса , подвижного механизма). Используется в роботехнике, DIY-устройствах, поворотных жалюзи кондиционеров, небольших вентиляторах и т.п.
Основные характеритики :
- Тип мотора : униполярный шаговый двигатель
- Модель двигателя : 28BYJ-48
- Микросхема драйвера : ULN2003AN
- Номинальное рабочее напряжение: 5 В
- Подключение: 5-выводов
- Число фаз: 4
- Шаг двигателя: 5.625 °/шаг
- Передаточное отношение редуктора : 1/64
- Частота: 100 Гц
- Сопротивление по постоянному току: 50 Ом ± 7%(25°C)
- Частота под нагрузкой: > 600 Гц
- Частота на холостом ходу: > 1000 Гц
- Крутящий момент: > 34.3 мН*м (120 Гц)
- Момент самопозиционирования :> 34.3 мН*м
- Стопорящий момент: 600-1200 г*см
- Тяга: 300 г*см
- Сопротивление изоляции: > 10 МОм (500 В)
- Класс изоляции: A
- Шум : < 35 дБ (120 Гц, без нагрузки, 10 см)
- Вес: 40г
Таким образом в 4-шаговом режиме двигатель с редуктором совершает 2048 шагов за один оборот , в 8-шаговом - 4096. Технической документацией рекомендован именно полушаговый режим (8-шаговая управляющая сигнальная последовательность).
Подключение к контроллеру ULN2003 A (синий), B (розовый), C (желтый), D (Оранжевый), E (красный, средний вывод обмоток).
Плата драйвера имеет разъём для подключения шагового двигателя и для питания драйвера. Светодиоды отображают состояние подачи питания на фазу двигателя .
Также сбоку расположен джампер (два вывода под четырьмя резисторами), установка которого позволяет подавать питание на шаговый двигатель. Подавать питание от Arduino контроллера не рекомендуется, так как двигатель потребляет большой ток и может повредить контроллер. Наиболее подходящим способом является питание от сетевого адаптера (блока питания) 5В выдающий ток не менее 1 А или батареи. Если для питания Arduino и мотора используются различные источники питания, то необходимо объединить выводы «земля» источников вместе. Четыре управляющих входа помечены как IN1-IN4 и должны быть подключены к четырем цифровым выводам Arduino.
Стандартная библиотека Stepper, идущая с Arduino IDE, поддерживает только полношаговый метод управления и имеет сильно ограниченные возможности. Использовать ее можно только в очень простых приложениях, в которых используется только один мотор. Применение библиотеки Stepper для управления 28BYJ-48 является не самым эффективным решением. Есть решение получше — это использовать библиотеку Accel Stepper. Эта библиотека очень хорошо работает совместно с шаговым мотором 28BYJ-48 (мотор почти не греется), а также поддерживает ускорение, что позволяет заставить мотор вращаться быстрее.